人行天橋又稱人行立交橋。人行天橋一般都建造在車流量大、行人稠密的地段，或者是交叉口、廣場及鐵路上面。一般情況下，人行天橋只允許行人通過。

陜西人行天橋的構建可以避免車流和人流平面相交時的沖突，保障人們安全的穿越，進而減慢車速、減少交通事故的發生。

按照結構區分，常見的過街天橋可以分為三大類，分別是懸掛式結構、承托式結構和混合式結構。

懸掛式結構的過街天橋是以橋欄桿為主要承重部件，其實，供行人通過的橋板本身并不承重，而是懸掛在作為承重梁的橋欄上，這種結構的過街天橋是將結構性部件和實用型部件結合在了一起，這樣可以減少建筑材料的使用，相對降低工程造價，但是這種結構的過街天橋橋欄桿異常粗大結實，因而行人在橋上的視線會被欄桿遮擋，而且粗壯的橋欄桿很難給人以美的感受，因此在城市景觀功能方面就有所欠缺。

承托式結構的過街天橋是將承重的橋梁直接架設在橋墩上，供行人行走的橋鋪在橋梁之上，而橋欄桿僅僅起到保護行人的作用，并不承重，這一類的過街天橋造價相對比較高，但是由于橋欄桿纖細優美，作為城市景觀的功能較好，因而目前各城市中數量最多的還是這一類型的過街天橋。

混合式結構的過街天橋其實是上述兩種結構的雜交體，橋欄和橋梁共同作為承重結構分擔橋的荷載。

除了上述三種主流結構以外，還有一些城市在某些街區將懸索橋、斜拉橋的結構用于過街天橋的建筑，但是這些特殊結構的過街天橋大多造價昂貴，之所以會選擇這些特異的結構，大多是出于城市景觀的考慮，并非過街天橋的主流。

一些地方為了方便和吸引行人使用，還特意在天橋上裝設了電動扶梯，免除行人爬上梯級。還有一些天橋設有升降機，方便殘疾人士使用。部分天橋更設有自動人行道，減少行人的距離。此外，有一些過街天橋是有蓋的，部分更是密封式，有空氣調節。